Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+40(s + 4)(s + 5)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 40/((s + 4)(s + 5)). Raskite padėties paklaidos konstantą Kp.

G(s) = 40/((s + 4)(s + 5))
Kp =
2.Lengvas
r(t) = 1+2(s + 2)(s + 1)(s + 10)C(s)−

1 dydžio šuolis paduodamas į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kai G(s) = 2(s + 2)/((s + 1)(s + 10)). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 2(s + 2)/((s + 1)(s + 10))r(t) = 1·u(t)
ess =
3.Vidutinis
r(t) = 5 + 5t+20s(s + 2)(s + 10)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 20/(s(s + 2)(s + 10)), paduodamas signalas r(t) = 5 + 5t (šuolis ir rampa). Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 20/(s(s + 2)(s + 10))r(t) = 5 + 5t
ess =
4.Vidutinis
r(t) = 0,5·t²/2+4(s + 3)s²(s + 1)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 1)), paduodamas parabolinis signalas r(t) = 0,5·t²/2. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 1))r(t) = 0,5·t²/2
ess =
5.Sunkus
r(t) = 5t+2 + 4/s20(s + 1)(s + 10)C(s)−

PI reguliatorius C(s) = 2 + 4/s valdo objektą G(s) = 20/((s + 1)(s + 10)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess, kai įėjimas yra rampa r(t) = 5t.

C(s) = 2 + 4/sG(s) = 20/((s + 1)(s + 10))r(t) = 5t
ess =
6.Sunkus
R(s)+K = 210s(s + 4)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 2 valdo objektą G(s) = 10/(s(s + 4)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.

G(s) = 10/(s(s + 4))K = 2
%OS = %

Atsakymai

  1. 1. Kp = 2
  2. 2. ess = 0,7143
  3. 3. ess = 5
  4. 4. ess = 0,04167
  5. 5. ess = 0,625
  6. 6. %OS = 20,79 %

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.