Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+5(s + 5)(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 5/((s + 5)(s + 10)). Raskite padėties paklaidos konstantą Kp.

G(s) = 5/((s + 5)(s + 10))
Kp =
2.Lengvas
r(t) = 2+K = 21s + 1y(t)−

Proporcinis reguliatorius K = 2 valdo objektą G(s) = 1/(s + 1) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Paduodamas 2 dydžio šuolis. Raskite galutinę išėjimo reikšmę y(∞).

G(s) = 1/(s + 1)K = 2r = 2
y(∞) =
3.Vidutinis
r(t) = 10·t²/2+20(s + 4)s²(s + 4)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 20(s + 4)/(s²(s + 4)), paduodamas parabolinis signalas r(t) = 10·t²/2. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 20(s + 4)/(s²(s + 4))r(t) = 10·t²/2
ess =
4.Vidutinis
r(t) = 4·t²/2+10(s + 5)s²(s + 1)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 10(s + 5)/(s²(s + 1)), paduodamas parabolinis signalas r(t) = 4·t²/2. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 10(s + 5)/(s²(s + 1))r(t) = 4·t²/2
ess =
5.Sunkus
R(s)+8 + Kd​s2s(s + 4)C(s)−

PD reguliatorius C(s) = 8 + Kd·s valdo objektą G(s) = 2/(s(s + 4)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite diferencialinį stiprinimą Kd, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,8.

G(s) = 2/(s(s + 4))Kp = 8ζ = 0,8
Kd = s
6.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s2s + 1C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 2/(s + 1) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 8 rad/s ir ζ = 0,7. Raskite proporcinį stiprinimą Kp.

G(s) = 2/(s + 1)ωₙ = 8 rad/sζ = 0,7
Kp =

Atsakymai

  1. 1. Kp = 0,1
  2. 2. y(∞) = 1,333
  3. 3. ess = 0,5
  4. 4. ess = 0,08
  5. 5. Kd = 1,2 s
  6. 6. Kp = 5,1

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.