Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+5(s + 2)s²(s + 2)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 5(s + 2)/(s²(s + 2)). Raskite pagreičio paklaidos konstantą Ka.

G(s) = 5(s + 2)/(s²(s + 2))
Ka =
2.Lengvas
R(s)+10(s + 4)(s + 5)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 10/((s + 4)(s + 5)). Raskite padėties paklaidos konstantą Kp.

G(s) = 10/((s + 4)(s + 5))
Kp =
3.Vidutinis
r(t) = 0,5·t²/2+20(s + 1)s²(s + 4)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 20(s + 1)/(s²(s + 4)), paduodamas parabolinis signalas r(t) = 0,5·t²/2. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 20(s + 1)/(s²(s + 4))r(t) = 0,5·t²/2
ess =
4.Vidutinis
r(t) = 5·t²/2+2(s + 3)s²(s + 2)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 2(s + 3)/(s²(s + 2)), paduodamas parabolinis signalas r(t) = 5·t²/2. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 2(s + 3)/(s²(s + 2))r(t) = 5·t²/2
ess =
5.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s1s + 2C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 1/(s + 2) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 6 rad/s ir ζ = 0,7. Raskite proporcinį stiprinimą Kp.

G(s) = 1/(s + 2)ωₙ = 6 rad/sζ = 0,7
Kp =
6.Sunkus
R(s)+K = 505s(s + 5)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 50 valdo objektą G(s) = 5/(s(s + 5)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.

G(s) = 5/(s(s + 5))K = 50
%OS = %

Atsakymai

  1. 1. Ka = 5
  2. 2. Kp = 0,5
  3. 3. ess = 0,1
  4. 4. ess = 1,667
  5. 5. Kp = 6,4
  6. 6. %OS = 60,47 %

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.