Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
r(t) = 2+K = 101s + 2y(t)−

Proporcinis reguliatorius K = 10 valdo objektą G(s) = 1/(s + 2) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Paduodamas 2 dydžio šuolis. Raskite galutinę išėjimo reikšmę y(∞).

G(s) = 1/(s + 2)K = 10r = 2
y(∞) =
2.Lengvas
R(s)+20(s + 4)(s + 5)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 20/((s + 4)(s + 5)). Raskite padėties paklaidos konstantą Kp.

G(s) = 20/((s + 4)(s + 5))
Kp =
3.Vidutinis
R(s)+K = 2042s + 1C(s)−

Procesas G(s) = 4/(2s + 1) valdomas proporciniu stiprinimu K = 20 vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolio nusistovėjusiąją paklaidą ess kaip šuolio dydžio procentą.

G(s) = 4/(2s + 1)K = 20
ess = %
4.Vidutinis
R(s)+K(s + 2)(s + 5)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/((s + 2)(s + 5)). Raskite stiprinimą K, su kuriuo šuolio įėjimo nusistovėjusioji paklaida yra 10 %.

G(s) = K/((s + 2)(s + 5))ess = 10 %
K =
5.Sunkus
R(s)+K = 401s(s + 10)C(s)−

Proporcinis reguliatorius K = 40 valdo objektą G(s) = 1/(s(s + 10)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką tp.

G(s) = 1/(s(s + 10))K = 40
tp = s
6.Sunkus
R(s)+5 + Kd​s2s(s + 1)C(s)−

PD reguliatorius C(s) = 5 + Kd·s valdo objektą G(s) = 2/(s(s + 1)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite diferencialinį stiprinimą Kd, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,9.

G(s) = 2/(s(s + 1))Kp = 5ζ = 0,9
Kd = s

Atsakymai

  1. 1. y(∞) = 1,667
  2. 2. Kp = 1
  3. 3. ess = 1,235 %
  4. 4. K = 90
  5. 5. tp = 0,8112 s
  6. 6. Kd = 2,346 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.