Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
r(t) = 2+K = 310s + 4y(t)−

Proporcinis reguliatorius K = 3 valdo objektą G(s) = 10/(s + 4) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Paduodamas 2 dydžio šuolis. Raskite galutinę išėjimo reikšmę y(∞).

G(s) = 10/(s + 4)K = 3r = 2
y(∞) =
2.Lengvas
r(t) = 2+K = 105s + 10y(t)−

Proporcinis reguliatorius K = 10 valdo objektą G(s) = 5/(s + 10) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Paduodamas 2 dydžio šuolis. Raskite galutinę išėjimo reikšmę y(∞).

G(s) = 5/(s + 10)K = 10r = 2
y(∞) =
3.Vidutinis
r(t) = 10t+Ks(s + 1)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūras, kurio G(s) = K/(s(s + 1)), turi sekti rampą r(t) = 10t su 0,2 nusistovėjusiąja paklaida. Raskite stiprinimą K.

G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 10tess = 0,2
K =
4.Vidutinis
r(t) = 5·t²/2+2(s + 5)s²(s + 10)C(s)−

Į vienetinio grįžtamojo ryšio kontūrą, kurio G(s) = 2(s + 5)/(s²(s + 10)), paduodamas parabolinis signalas r(t) = 5·t²/2. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess.

G(s) = 2(s + 5)/(s²(s + 10))r(t) = 5·t²/2
ess =
5.Sunkus
R(s)+Kp​ + Ki​/s4s + 1C(s)−

PI reguliatorius C(s) = Kp + Ki/s valdo objektą G(s) = 4/(s + 1) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Uždarasis kontūras turi turėti ωₙ = 8 rad/s ir ζ = 0,8. Raskite proporcinį stiprinimą Kp.

G(s) = 4/(s + 1)ωₙ = 8 rad/sζ = 0,8
Kp =
6.Sunkus
R(s)+20 + Kd​s1s(s + 4)C(s)−

PD reguliatorius C(s) = 20 + Kd·s valdo objektą G(s) = 1/(s(s + 4)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite diferencialinį stiprinimą Kd, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,707.

G(s) = 1/(s(s + 4))Kp = 20ζ = 0,707
Kd = s

Atsakymai

  1. 1. y(∞) = 1,765
  2. 2. y(∞) = 1,667
  3. 3. K = 50
  4. 4. ess = 5
  5. 5. Kp = 2,95
  6. 6. Kd = 2,324 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.