Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
r(t) = 1+K = 32s + 5y(t)−

Proporcinis reguliatorius K = 3 valdo objektą G(s) = 2/(s + 5) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Paduodamas 1 dydžio šuolis. Raskite galutinę išėjimo reikšmę y(∞).

G(s) = 2/(s + 5)K = 3r = 1
y(∞) =
2.Lengvas
r(t) = 2+K = 21s + 5y(t)−

Proporcinis reguliatorius K = 2 valdo objektą G(s) = 1/(s + 5) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Paduodamas 2 dydžio šuolis. Raskite galutinę išėjimo reikšmę y(∞).

G(s) = 1/(s + 5)K = 2r = 2
y(∞) =
3.Vidutinis
R(s)+K(s + 4)(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/((s + 4)(s + 10)). Raskite stiprinimą K, su kuriuo šuolio įėjimo nusistovėjusioji paklaida yra 25 %.

G(s) = K/((s + 4)(s + 10))ess = 25 %
K =
4.Vidutinis
R(s)+K(s + 4)(s + 10)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/((s + 4)(s + 10)). Raskite stiprinimą K, su kuriuo šuolio įėjimo nusistovėjusioji paklaida yra 20 %.

G(s) = K/((s + 4)(s + 10))ess = 20 %
K =
5.Sunkus
r(t) = 1t+2 + 4/s2(s + 4)(s + 5)C(s)−

PI reguliatorius C(s) = 2 + 4/s valdo objektą G(s) = 2/((s + 4)(s + 5)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite nusistovėjusiąją paklaidą ess, kai įėjimas yra rampa r(t) = 1t.

C(s) = 2 + 4/sG(s) = 2/((s + 4)(s + 5))r(t) = 1t
ess =
6.Sunkus
R(s)+20 + Kd​s4s(s + 2)C(s)−

PD reguliatorius C(s) = 20 + Kd·s valdo objektą G(s) = 4/(s(s + 2)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite diferencialinį stiprinimą Kd, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,8.

G(s) = 4/(s(s + 2))Kp = 20ζ = 0,8
Kd = s

Atsakymai

  1. 1. y(∞) = 0,5455
  2. 2. y(∞) = 0,5714
  3. 3. K = 120
  4. 4. K = 160
  5. 5. ess = 2,5
  6. 6. Kd = 3,078 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.