Užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Nusistovėjusioji paklaida ir PID valdymas: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
R(s)+4(s + 4)s²(s + 4)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūro atvirojo kontūro perdavimo funkcija yra G(s) = 4(s + 4)/(s²(s + 4)). Raskite pagreičio paklaidos konstantą Ka.

G(s) = 4(s + 4)/(s²(s + 4))
Ka =
2.Lengvas
r(t) = 5+K = 510s + 10y(t)−

Proporcinis reguliatorius K = 5 valdo objektą G(s) = 10/(s + 10) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Paduodamas 5 dydžio šuolis. Raskite galutinę išėjimo reikšmę y(∞).

G(s) = 10/(s + 10)K = 5r = 5
y(∞) =
3.Vidutinis
R(s)+K = 22,51s + 1C(s)−

Procesas G(s) = 2,5/(1s + 1) valdomas proporciniu stiprinimu K = 2 vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite šuolio nusistovėjusiąją paklaidą ess kaip šuolio dydžio procentą.

G(s) = 2,5/(1s + 1)K = 2
ess = %
4.Vidutinis
r(t) = 10t+Ks(s + 1)C(s)−

Vienetinio grįžtamojo ryšio kontūras, kurio G(s) = K/(s(s + 1)), turi sekti rampą r(t) = 10t su 0,5 nusistovėjusiąja paklaida. Raskite stiprinimą K.

G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 10tess = 0,5
K =
5.Sunkus
R(s)+8 + Kd​s10s(s + 2)C(s)−

PD reguliatorius C(s) = 8 + Kd·s valdo objektą G(s) = 10/(s(s + 2)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite diferencialinį stiprinimą Kd, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,6.

G(s) = 10/(s(s + 2))Kp = 8ζ = 0,6
Kd = s
6.Sunkus
R(s)+8 + Kd​s4s(s + 1)C(s)−

PD reguliatorius C(s) = 8 + Kd·s valdo objektą G(s) = 4/(s(s + 1)) vienetinio grįžtamojo ryšio kontūre. Raskite diferencialinį stiprinimą Kd, kuriam esant uždarojo kontūro slopinimo koeficientas yra ζ = 0,8.

G(s) = 4/(s(s + 1))Kp = 8ζ = 0,8
Kd = s

Atsakymai

  1. 1. Ka = 4
  2. 2. y(∞) = 4,167
  3. 3. ess = 16,67 %
  4. 4. K = 20
  5. 5. Kd = 0,8733 s
  6. 6. Kd = 2,013 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.