Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Šuolinė reakcija: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
t (s)y(t)y(∞) = ?

Pirmosios eilės sistema G(s) = 20/(s + 20) gauna 20 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Raskite galutinę išėjimo vertę y(∞).

G(s) = 20/(s + 20)U = 20
y(∞) =
2.Lengvas
t (s)y(t)31 s?

Pirmosios eilės sistema G(s) = 6/(s + 2) gauna 1 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Raskite išėjimą y(1), kai t = 1 s.

G(s) = 6/(s + 2)U = 1t = 1 s
y(1) =
3.Vidutinis
t (s)y(t)2?

Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 94/(s² + 4s + 47), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.

G(s) = 94/(s² + 4s + 47)
%OS = %
4.Vidutinis
t (s)y(t)3tp​ = ?

Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 75/(s² + 6s + 25), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką tp.

G(s) = 75/(s² + 6s + 25)
tp = s
5.Sunkus
R(s)+Ks(s + 12)G(s)C(s)−

Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/(s(s + 12)). Raskite stiprinimą K, kuriam esant šuolinė reakcija turi 2 % viršijimą.

G(s) = K/(s(s + 12))%OS = 2 %
K =
6.Sunkus
k = 5000 N/mc = 120 N·s/mm = 8 kgF = 100 Nx(t)

8 kg masė kabo ant 5000 N/m spyruoklės su klampiuoju slopintuvu c = 120 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pusiausvyroje rimtyje staiga pridedama pastovi jėga F = 100 N. Raskite laiką tp, kai poslinkis didžiausias.

m = 8 kgk = 5000 N/mc = 120 N·s/mF = 100 N
tp = s

Atsakymai

  1. 1. y(∞) = 20
  2. 2. y(1) = 2,594
  3. 3. %OS = 38,36 %
  4. 4. tp = 0,7854 s
  5. 5. K = 59,22
  6. 6. tp = 0,1317 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.