Pirmosios eilės sistema G(s) = 20/(s + 20) gauna 20 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Raskite galutinę išėjimo vertę y(∞).
Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais
Pirmosios eilės sistema G(s) = 6/(s + 2) gauna 1 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Raskite išėjimą y(1), kai t = 1 s.
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 94/(s² + 4s + 47), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 75/(s² + 6s + 25), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką tp.
Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/(s(s + 12)). Raskite stiprinimą K, kuriam esant šuolinė reakcija turi 2 % viršijimą.
8 kg masė kabo ant 5000 N/m spyruoklės su klampiuoju slopintuvu c = 120 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pusiausvyroje rimtyje staiga pridedama pastovi jėga F = 100 N. Raskite laiką tp, kai poslinkis didžiausias.
Atsakymai
- 1. y(∞) = 20
- 2. y(1) = 2,594
- 3. %OS = 38,36 %
- 4. tp = 0,7854 s
- 5. K = 59,22
- 6. tp = 0,1317 s
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.