Į pirmosios eilės procesą, kai t = 0, paduodamas šuolis. Išėjimas prasideda nuo 0 ir nusistovi ties 20. Kai t = 10 s, jis rodo 10. Raskite laiko pastoviąją τ.
Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais
Neįkrautas kondensatorius C = 2,2 µF kraunamas iš 9 V šuolinio šaltinio per rezistorių R = 100 kΩ. Raskite kondensatoriaus įtampos 10–90 % kilimo laiką tr ms.
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 91/(s² + 9s + 91), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite savąjį dažnį ωn rad/s.
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 42/(s² + 3s + 14), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Poliai yra s = σ ± jωd. Raskite realiąją dalį σ.
Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 15/(s(s + 2)). Raskite uždarosios sistemos šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).
0,5 kg masė kabo ant 500 N/m spyruoklės su klampiuoju slopintuvu c = 19 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pusiausvyroje rimtyje staiga pridedama pastovi jėga F = 5 N. Raskite laiką tp, kai poslinkis didžiausias.
Atsakymai
- 1. τ = 14,43 s
- 2. tr = 483,4 ms
- 3. ωn = 9,539 rad/s
- 4. σ = −1,5
- 5. ts = 4 s
- 6. tp = 0,1243 s
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.