Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Šuolinė reakcija: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
t (s)y(t)2010 s10

Į pirmosios eilės procesą, kai t = 0, paduodamas šuolis. Išėjimas prasideda nuo 0 ir nusistovi ties 20. Kai t = 10 s, jis rodo 10. Raskite laiko pastoviąją τ.

y(∞) = 20y(10) = 10
τ = s
2.Lengvas
+−9 VR = 100 kΩC = 2,2 µFvC​

Neįkrautas kondensatorius C = 2,2 µF kraunamas iš 9 V šuolinio šaltinio per rezistorių R = 100 kΩ. Raskite kondensatoriaus įtampos 10–90 % kilimo laiką tr ms.

R = 100 kΩC = 2,2 µFV = 9 V
tr = ms
3.Vidutinis
t (s)y(t)1

Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 91/(s² + 9s + 91), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite savąjį dažnį ωn rad/s.

G(s) = 91/(s² + 9s + 91)
ωn = rad/s
4.Vidutinis
t (s)y(t)3

Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 42/(s² + 3s + 14), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Poliai yra s = σ ± jωd. Raskite realiąją dalį σ.

G(s) = 42/(s² + 3s + 14)
σ =
5.Sunkus
R(s)+15s(s + 2)G(s)C(s)−

Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 15/(s(s + 2)). Raskite uždarosios sistemos šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 15/(s(s + 2))
ts = s
6.Sunkus
k = 500 N/mc = 19 N·s/mm = 0,5 kgF = 5 Nx(t)

0,5 kg masė kabo ant 500 N/m spyruoklės su klampiuoju slopintuvu c = 19 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pusiausvyroje rimtyje staiga pridedama pastovi jėga F = 5 N. Raskite laiką tp, kai poslinkis didžiausias.

m = 0,5 kgk = 500 N/mc = 19 N·s/mF = 5 N
tp = s

Atsakymai

  1. 1. τ = 14,43 s
  2. 2. tr = 483,4 ms
  3. 3. ωn = 9,539 rad/s
  4. 4. σ = −1,5
  5. 5. ts = 4 s
  6. 6. tp = 0,1243 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.