Pirmosios eilės sistema G(s) = 10/(0,2s + 1) gauna 1 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Raskite galutinę išėjimo vertę y(∞).
Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais
Į pirmosios eilės procesą, kai t = 0, paduodamas šuolis. Išėjimas prasideda nuo 0 ir nusistovi ties 4. Kai t = 3 s, jis rodo 1,6. Raskite laiko pastoviąją τ.
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 24/(s² + 2s + 12), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką tp.
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 99/(s² + 8s + 33), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Poliai yra s = σ ± jωd. Raskite realiąją dalį σ.
Antrosios eilės sistemos be nulių šuolinė reakcija turi turėti 50 % viršijimą. Raskite slopinimo koeficientą ζ.
Antrosios eilės sistemos be nulių šuolinė reakcija rodo 15 % viršijimą, o pirmas pikas atsiranda ties t = 0,25 s. Raskite savąjį dažnį ωn.
Atsakymai
- 1. y(∞) = 10
- 2. τ = 5,873 s
- 3. tp = 0,9472 s
- 4. σ = −4
- 5. ζ = 0,2155
- 6. ωn = 14,68 rad/s
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.