Neįkrautas kondensatorius C = 100 µF kraunamas iš 10 V šuolinio šaltinio per rezistorių R = 2,2 kΩ. Po kiek laiko uždarius jungiklį kondensatoriaus įtampa pasiekia 90 % galutinės vertės? Raskite t ms.
Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais
Pirmosios eilės sistema G(s) = 40/(s + 20) gauna 20 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Raskite galutinę išėjimo vertę y(∞).
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 23/(s² + 6s + 23), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką tp.
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 96/(s² + 16s + 96), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Poliai yra s = σ ± jωd. Raskite realiąją dalį σ.
Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 30/(s(s + 8)). Raskite uždarosios sistemos šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).
Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/(s(s + 10)). Raskite stiprinimą K, kuriam esant šuolinė reakcija turi 25 % viršijimą.
Atsakymai
- 1. t = 506,6 ms
- 2. y(∞) = 40
- 3. tp = 0,8396 s
- 4. σ = −8
- 5. ts = 1 s
- 6. K = 153,4
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.