Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Šuolinė reakcija: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
t (s)y(t)10t = ?98 %

Pirmosios eilės sistema G(s) = 2/(1s + 1) gauna 5 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Per kiek laiko išėjimas pasiekia 98 % galutinės vertės? Raskite t.

G(s) = 2/(1s + 1)U = 598 %
t = s
2.Lengvas
t (s)y(t)50t = ?80 %

Pirmosios eilės sistema G(s) = 5/(5s + 1) gauna 10 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Per kiek laiko išėjimas pasiekia 80 % galutinės vertės? Raskite t.

G(s) = 5/(5s + 1)U = 1080 %
t = s
3.Vidutinis
t (s)y(t)3tp​ = ?

Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 24/(s² + 2s + 8), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką tp.

G(s) = 24/(s² + 2s + 8)
tp = s
4.Vidutinis
t (s)y(t)1ts​ = ?

Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 77/(s² + 13s + 77), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 77/(s² + 13s + 77)
ts = s
5.Sunkus
R(s)+Ks(s + 2)G(s)C(s)−

Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/(s(s + 2)). Raskite stiprinimą K, kuriam esant šuolinė reakcija turi 2 % viršijimą.

G(s) = K/(s(s + 2))%OS = 2 %
K =
6.Sunkus
t (s)y(t)1tp​ = 0,1 s25 %

Antrosios eilės sistemos be nulių šuolinė reakcija rodo 25 % viršijimą, o pirmas pikas atsiranda ties t = 0,1 s. Raskite savąjį dažnį ωn.

%OS = 25 %tp = 0,1 s
ωn = rad/s

Atsakymai

  1. 1. t = 3,912 s
  2. 2. t = 8,047 s
  3. 3. tp = 1,187 s
  4. 4. ts = 0,6154 s
  5. 5. K = 1,645
  6. 6. ωn = 34,34 rad/s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.