Pirmosios eilės sistema G(s) = 2,5/(s + 0,5) gauna 5 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Per kiek laiko išėjimas pasiekia 98 % galutinės vertės? Raskite t.
Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais
Į pirmosios eilės procesą, kai t = 0, paduodamas šuolis. Išėjimas prasideda nuo 0 ir nusistovi ties 5. Kai t = 10 s, jis rodo 4,5. Raskite laiko pastoviąją τ.
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 10,5/(s² + 7s + 21), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką tp.
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 57/(s² + 11s + 57), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Poliai yra s = σ ± jωd. Raskite realiąją dalį σ.
Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/(s(s + 10)). Raskite stiprinimą K, kuriam esant šuolinė reakcija turi 20 % viršijimą.
0,5 kg masė kabo ant 800 N/m spyruoklės su klampiuoju slopintuvu c = 8 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pusiausvyroje rimtyje staiga pridedama pastovi jėga F = 10 N. Raskite laiką tp, kai poslinkis didžiausias.
Atsakymai
- 1. t = 7,824 s
- 2. τ = 4,343 s
- 3. tp = 1,062 s
- 4. σ = −5,5
- 5. K = 120,3
- 6. tp = 0,08016 s
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.