Pirmosios eilės sistema G(s) = 2,5/(2,5s + 1) gauna 20 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Raskite išėjimą y(5), kai t = 5 s.
Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais
Neįkrautas kondensatorius C = 1 µF kraunamas iš 12 V šuolinio šaltinio per rezistorių R = 10 kΩ. Po kiek laiko uždarius jungiklį kondensatoriaus įtampa pasiekia 95 % galutinės vertės? Raskite t ms.
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 45/(s² + 8s + 45), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 105/(s² + 3s + 35), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite santykinį slopinimo koeficientą ζ.
8 kg masė kabo ant 500 N/m spyruoklės su klampiuoju slopintuvu c = 51 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pusiausvyroje rimtyje staiga pridedama pastovi jėga F = 50 N. Raskite santykinį slopinimo koeficientą ζ.
Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/(s(s + 20)). Raskite stiprinimą K, kuriam esant šuolinė reakcija turi 25 % viršijimą.
Atsakymai
- 1. y(5) = 43,23
- 2. t = 29,96 ms
- 3. %OS = 9,695 %
- 4. ζ = 0,2535
- 5. ζ = 0,4032
- 6. K = 613,6
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.