Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Šuolinė reakcija: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
t (s)y(t)505 s?

Pirmosios eilės sistema G(s) = 2,5/(2,5s + 1) gauna 20 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Raskite išėjimą y(5), kai t = 5 s.

G(s) = 2,5/(2,5s + 1)U = 20t = 5 s
y(5) =
2.Lengvas
+−12 VR = 10 kΩC = 1 µFvC​

Neįkrautas kondensatorius C = 1 µF kraunamas iš 12 V šuolinio šaltinio per rezistorių R = 10 kΩ. Po kiek laiko uždarius jungiklį kondensatoriaus įtampa pasiekia 95 % galutinės vertės? Raskite t ms.

R = 10 kΩC = 1 µFV = 12 V95 %
t = ms
3.Vidutinis
t (s)y(t)1?

Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 45/(s² + 8s + 45), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.

G(s) = 45/(s² + 8s + 45)
%OS = %
4.Vidutinis
t (s)y(t)3

Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 105/(s² + 3s + 35), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite santykinį slopinimo koeficientą ζ.

G(s) = 105/(s² + 3s + 35)
ζ =
5.Sunkus
k = 500 N/mc = 51 N·s/mm = 8 kgF = 50 Nx(t)

8 kg masė kabo ant 500 N/m spyruoklės su klampiuoju slopintuvu c = 51 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pusiausvyroje rimtyje staiga pridedama pastovi jėga F = 50 N. Raskite santykinį slopinimo koeficientą ζ.

m = 8 kgk = 500 N/mc = 51 N·s/mF = 50 N
ζ =
6.Sunkus
R(s)+Ks(s + 20)G(s)C(s)−

Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/(s(s + 20)). Raskite stiprinimą K, kuriam esant šuolinė reakcija turi 25 % viršijimą.

G(s) = K/(s(s + 20))%OS = 25 %
K =

Atsakymai

  1. 1. y(5) = 43,23
  2. 2. t = 29,96 ms
  3. 3. %OS = 9,695 %
  4. 4. ζ = 0,2535
  5. 5. ζ = 0,4032
  6. 6. K = 613,6

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.