Pirmosios eilės sistema G(s) = 15/(s + 5) gauna 20 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Raskite galutinę išėjimo vertę y(∞).
Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais
Pirmosios eilės sistema G(s) = 4/(4s + 1) gauna 1 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Per kiek laiko išėjimas pasiekia 80 % galutinės vertės? Raskite t.
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 66/(s² + 11s + 66), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite santykinį slopinimo koeficientą ζ.
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 38/(s² + 3s + 19), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite savąjį dažnį ωn rad/s.
Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/(s(s + 4)). Raskite stiprinimą K, kuriam esant šuolinė reakcija turi 25 % viršijimą.
Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 85/(s(s + 8)). Raskite uždarosios sistemos šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).
Atsakymai
- 1. y(∞) = 60
- 2. t = 6,438 s
- 3. ζ = 0,677
- 4. ωn = 4,359 rad/s
- 5. K = 24,54
- 6. ts = 1 s
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.