Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Šuolinė reakcija: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
t (s)y(t)y(∞) = ?

Pirmosios eilės sistema G(s) = 15/(s + 5) gauna 20 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Raskite galutinę išėjimo vertę y(∞).

G(s) = 15/(s + 5)U = 20
y(∞) =
2.Lengvas
t (s)y(t)4t = ?80 %

Pirmosios eilės sistema G(s) = 4/(4s + 1) gauna 1 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Per kiek laiko išėjimas pasiekia 80 % galutinės vertės? Raskite t.

G(s) = 4/(4s + 1)U = 180 %
t = s
3.Vidutinis
t (s)y(t)1

Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 66/(s² + 11s + 66), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite santykinį slopinimo koeficientą ζ.

G(s) = 66/(s² + 11s + 66)
ζ =
4.Vidutinis
t (s)y(t)2

Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 38/(s² + 3s + 19), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite savąjį dažnį ωn rad/s.

G(s) = 38/(s² + 3s + 19)
ωn = rad/s
5.Sunkus
R(s)+Ks(s + 4)G(s)C(s)−

Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/(s(s + 4)). Raskite stiprinimą K, kuriam esant šuolinė reakcija turi 25 % viršijimą.

G(s) = K/(s(s + 4))%OS = 25 %
K =
6.Sunkus
R(s)+85s(s + 8)G(s)C(s)−

Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 85/(s(s + 8)). Raskite uždarosios sistemos šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 85/(s(s + 8))
ts = s

Atsakymai

  1. 1. y(∞) = 60
  2. 2. t = 6,438 s
  3. 3. ζ = 0,677
  4. 4. ωn = 4,359 rad/s
  5. 5. K = 24,54
  6. 6. ts = 1 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.