Pirmosios eilės sistema G(s) = 4/(s + 2) gauna 1 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Per kiek laiko išėjimas pasiekia 95 % galutinės vertės? Raskite t.
Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais
Į pirmosios eilės procesą, kai t = 0, paduodamas šuolis. Išėjimas prasideda nuo 0 ir nusistovi ties 10. Kai t = 0,5 s, jis rodo 3. Raskite laiko pastoviąją τ.
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 216/(s² + 6s + 72), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite santykinį slopinimo koeficientą ζ.
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 7/(s² + 4s + 7), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).
Antrosios eilės sistemos be nulių šuolinė reakcija turi turėti 50 % viršijimą. Raskite slopinimo koeficientą ζ.
0,5 kg masė kabo ant 800 N/m spyruoklės su klampiuoju slopintuvu c = 20 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pusiausvyroje rimtyje staiga pridedama pastovi jėga F = 50 N. Raskite laiką tp, kai poslinkis didžiausias.
Atsakymai
- 1. t = 1,498 s
- 2. τ = 1,402 s
- 3. ζ = 0,3536
- 4. ts = 2 s
- 5. ζ = 0,2155
- 6. tp = 0,09069 s
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.