Pirmosios eilės sistema G(s) = 5/(s + 10) gauna 20 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Per kiek laiko išėjimas pasiekia 90 % galutinės vertės? Raskite t.
Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais
Neįkrautas kondensatorius C = 22 µF kraunamas iš 10 V šuolinio šaltinio per rezistorių R = 2,2 kΩ. Raskite kondensatoriaus įtampos 10–90 % kilimo laiką tr ms.
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 30/(s² + 12s + 60), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite santykinį slopinimo koeficientą ζ.
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 237/(s² + 10s + 79), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.
Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 140/(s(s + 16)). Raskite uždarosios sistemos šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).
2 kg masė kabo ant 100 N/m spyruoklės su klampiuoju slopintuvu c = 4 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pusiausvyroje rimtyje staiga pridedama pastovi jėga F = 10 N. Raskite santykinį slopinimo koeficientą ζ.
Atsakymai
- 1. t = 0,2303 s
- 2. tr = 106,3 ms
- 3. ζ = 0,7746
- 4. %OS = 11,79 %
- 5. ts = 0,5 s
- 6. ζ = 0,1414
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.