Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Šuolinė reakcija: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
t (s)y(t)53 s2

Į pirmosios eilės procesą, kai t = 0, paduodamas šuolis. Išėjimas prasideda nuo 0 ir nusistovi ties 5. Kai t = 3 s, jis rodo 2. Raskite laiko pastoviąją τ.

y(∞) = 5y(3) = 2
τ = s
2.Lengvas
t (s)y(t)40t = ?95 %

Pirmosios eilės sistema G(s) = 40/(s + 20) gauna 20 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Per kiek laiko išėjimas pasiekia 95 % galutinės vertės? Raskite t.

G(s) = 40/(s + 20)U = 2095 %
t = s
3.Vidutinis
t (s)y(t)2ts​ = ?

Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 16/(s² + 2s + 8), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 16/(s² + 2s + 8)
ts = s
4.Vidutinis
t (s)y(t)1tp​ = ?

Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 10/(s² + 5s + 10), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką tp.

G(s) = 10/(s² + 5s + 10)
tp = s
5.Sunkus
t (s)y(t)1tp​ = 0,2 s4,3 %

Antrosios eilės sistemos be nulių šuolinė reakcija rodo 4,3 % viršijimą, o pirmas pikas atsiranda ties t = 0,2 s. Raskite savąjį dažnį ωn.

%OS = 4,3 %tp = 0,2 s
ωn = rad/s
6.Sunkus
R(s)+300s(s + 10)G(s)C(s)−

Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 300/(s(s + 10)). Raskite uždarosios sistemos šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 300/(s(s + 10))
ts = s

Atsakymai

  1. 1. τ = 5,873 s
  2. 2. t = 0,1498 s
  3. 3. ts = 4 s
  4. 4. tp = 1,622 s
  5. 5. ωn = 22,23 rad/s
  6. 6. ts = 0,8 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.