Pirmosios eilės sistema G(s) = 1/(0,5s + 1) gauna 5 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Per kiek laiko išėjimas pasiekia 75 % galutinės vertės? Raskite t.
Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais
Neįkrautas kondensatorius C = 100 µF kraunamas iš 5 V šuolinio šaltinio per rezistorių R = 10 kΩ. Po kiek laiko uždarius jungiklį kondensatoriaus įtampa pasiekia 75 % galutinės vertės? Raskite t ms.
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 84/(s² + 6s + 28), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką tp.
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 98/(s² + 3s + 98), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).
0,5 kg masė kabo ant 400 N/m spyruoklės su klampiuoju slopintuvu c = 8 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pusiausvyroje rimtyje staiga pridedama pastovi jėga F = 100 N. Raskite didžiausią poslinkį xmax mm.
Antrosios eilės sistemos be nulių šuolinė reakcija rodo 10 % viršijimą, o pirmas pikas atsiranda ties t = 0,2 s. Raskite savąjį dažnį ωn.
Atsakymai
- 1. t = 0,6931 s
- 2. t = 1386 ms
- 3. tp = 0,7207 s
- 4. ts = 2,667 s
- 5. xmax = 349 mm
- 6. ωn = 19,48 rad/s
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.