Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Šuolinė reakcija: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
t (s)y(t)5t = ?75 %

Pirmosios eilės sistema G(s) = 1/(0,5s + 1) gauna 5 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Per kiek laiko išėjimas pasiekia 75 % galutinės vertės? Raskite t.

G(s) = 1/(0,5s + 1)U = 575 %
t = s
2.Lengvas
+−5 VR = 10 kΩC = 100 µFvC​

Neįkrautas kondensatorius C = 100 µF kraunamas iš 5 V šuolinio šaltinio per rezistorių R = 10 kΩ. Po kiek laiko uždarius jungiklį kondensatoriaus įtampa pasiekia 75 % galutinės vertės? Raskite t ms.

R = 10 kΩC = 100 µFV = 5 V75 %
t = ms
3.Vidutinis
t (s)y(t)3tp​ = ?

Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 84/(s² + 6s + 28), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką tp.

G(s) = 84/(s² + 6s + 28)
tp = s
4.Vidutinis
t (s)y(t)1ts​ = ?

Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 98/(s² + 3s + 98), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 98/(s² + 3s + 98)
ts = s
5.Sunkus
k = 400 N/mc = 8 N·s/mm = 0,5 kgF = 100 Nx(t)

0,5 kg masė kabo ant 400 N/m spyruoklės su klampiuoju slopintuvu c = 8 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pusiausvyroje rimtyje staiga pridedama pastovi jėga F = 100 N. Raskite didžiausią poslinkį xmax mm.

m = 0,5 kgk = 400 N/mc = 8 N·s/mF = 100 N
xmax = mm
6.Sunkus
t (s)y(t)1tp​ = 0,2 s10 %

Antrosios eilės sistemos be nulių šuolinė reakcija rodo 10 % viršijimą, o pirmas pikas atsiranda ties t = 0,2 s. Raskite savąjį dažnį ωn.

%OS = 10 %tp = 0,2 s
ωn = rad/s

Atsakymai

  1. 1. t = 0,6931 s
  2. 2. t = 1386 ms
  3. 3. tp = 0,7207 s
  4. 4. ts = 2,667 s
  5. 5. xmax = 349 mm
  6. 6. ωn = 19,48 rad/s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.