Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Šuolinė reakcija: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
t (s)y(t)105 s4

Į pirmosios eilės procesą, kai t = 0, paduodamas šuolis. Išėjimas prasideda nuo 0 ir nusistovi ties 10. Kai t = 5 s, jis rodo 4. Raskite laiko pastoviąją τ.

y(∞) = 10y(5) = 4
τ = s
2.Lengvas
t (s)y(t)20,15 s?

Pirmosios eilės sistema G(s) = 40/(s + 20) gauna 1 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Raskite išėjimą y(0,15), kai t = 0,15 s.

G(s) = 40/(s + 20)U = 1t = 0,15 s
y(0.15) =
3.Vidutinis
t (s)y(t)3tp​ = ?

Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 138/(s² + 8s + 46), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką tp.

G(s) = 138/(s² + 8s + 46)
tp = s
4.Vidutinis
t (s)y(t)3?

Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 285/(s² + 14s + 95), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.

G(s) = 285/(s² + 14s + 95)
%OS = %
5.Sunkus
R(s)+30s(s + 5)G(s)C(s)−

Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 30/(s(s + 5)). Raskite uždarosios sistemos šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 30/(s(s + 5))
ts = s
6.Sunkus
t (s)y(t)1tp​ = 0,5 s25 %

Antrosios eilės sistemos be nulių šuolinė reakcija rodo 25 % viršijimą, o pirmas pikas atsiranda ties t = 0,5 s. Raskite savąjį dažnį ωn.

%OS = 25 %tp = 0,5 s
ωn = rad/s

Atsakymai

  1. 1. τ = 9,788 s
  2. 2. y(0.15) = 1,9
  3. 3. tp = 0,5736 s
  4. 4. %OS = 3,907 %
  5. 5. ts = 1,6 s
  6. 6. ωn = 6,868 rad/s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.