Į pirmosios eilės procesą, kai t = 0, paduodamas šuolis. Išėjimas prasideda nuo 0 ir nusistovi ties 10. Kai t = 5 s, jis rodo 4. Raskite laiko pastoviąją τ.
Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais
Pirmosios eilės sistema G(s) = 40/(s + 20) gauna 1 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Raskite išėjimą y(0,15), kai t = 0,15 s.
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 138/(s² + 8s + 46), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką tp.
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 285/(s² + 14s + 95), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.
Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 30/(s(s + 5)). Raskite uždarosios sistemos šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).
Antrosios eilės sistemos be nulių šuolinė reakcija rodo 25 % viršijimą, o pirmas pikas atsiranda ties t = 0,5 s. Raskite savąjį dažnį ωn.
Atsakymai
- 1. τ = 9,788 s
- 2. y(0.15) = 1,9
- 3. tp = 0,5736 s
- 4. %OS = 3,907 %
- 5. ts = 1,6 s
- 6. ωn = 6,868 rad/s
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.