Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Šuolinė reakcija: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapas Praktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________ Data: ____________

1.Lengvas

Pirmosios eilės sistema G(s) = 10/(s + 2) gauna 5 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Per kiek laiko išėjimas pasiekia 75 % galutinės vertės? Raskite t.

G(s) = 10/(s + 2)U = 575 %

t = s

2.Lengvas

Pirmosios eilės sistema G(s) = 5/(0,5s + 1) gauna 20 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Raskite išėjimą y(1), kai t = 1 s.

G(s) = 5/(0,5s + 1)U = 20t = 1 s

y(1) =

3.Vidutinis

Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 120/(s² + 6s + 40), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Poliai yra s = σ ± jω_d. Raskite realiąją dalį σ.

G(s) = 120/(s² + 6s + 40)

σ =

4.Vidutinis

Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 27/(s² + 4s + 54), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką t_s, naudodami t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 27/(s² + 4s + 54)

t_s = s

5.Sunkus

2,5 kg masė kabo ant 800 N/m spyruoklės su klampiuoju slopintuvu c = 45 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pusiausvyroje rimtyje staiga pridedama pastovi jėga F = 5 N. Raskite laiką t_p, kai poslinkis didžiausias.

m = 2,5 kgk = 800 N/mc = 45 N·s/mF = 5 N

t_p = s

6.Sunkus

Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/(s(s + 20)). Raskite stiprinimą K, kuriam esant šuolinė reakcija turi 2 % viršijimą.

G(s) = K/(s(s + 20))%OS = 2 %

K =

Atsakymai

1. t = 0,6931 s
2. y(1) = 86,47
3. σ = −3
4. t_s = 2 s
5. t_p = 0,2032 s
6. K = 164,5

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.