Pirmosios eilės sistema G(s) = 2,5/(s + 5) gauna 5 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Raskite galutinę išėjimo vertę y(∞).
Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais
Pirmosios eilės sistema G(s) = 10/(4s + 1) gauna 5 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Raskite galutinę išėjimo vertę y(∞).
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 170/(s² + 3s + 85), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 168/(s² + 3s + 56), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Poliai yra s = σ ± jωd. Raskite realiąją dalį σ.
Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 170/(s(s + 6)). Raskite uždarosios sistemos šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).
Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/(s(s + 20)). Raskite stiprinimą K, kuriam esant šuolinė reakcija turi 15 % viršijimą.
Atsakymai
- 1. y(∞) = 2,5
- 2. y(∞) = 50
- 3. %OS = 59,57 %
- 4. σ = −1,5
- 5. ts = 1,333 s
- 6. K = 374,2
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.