Pirmosios eilės sistema G(s) = 5/(10s + 1) gauna 20 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Raskite galutinę išėjimo vertę y(∞).
Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais
Neįkrautas kondensatorius C = 22 µF kraunamas iš 12 V šuolinio šaltinio per rezistorių R = 22 kΩ. Po kiek laiko uždarius jungiklį kondensatoriaus įtampa pasiekia 99 % galutinės vertės? Raskite t ms.
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 71/(s² + 5s + 71), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 21,5/(s² + 6s + 43), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).
Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 140/(s(s + 16)). Raskite uždarosios sistemos šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).
Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 75/(s(s + 12)). Raskite uždarosios sistemos šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).
Atsakymai
- 1. y(∞) = 100
- 2. t = 2229 ms
- 3. %OS = 37,68 %
- 4. ts = 1,333 s
- 5. ts = 0,5 s
- 6. ts = 0,6667 s
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.