Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Šuolinė reakcija: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
t (s)y(t)y(∞) = ?

Pirmosios eilės sistema G(s) = 20/(s + 4) gauna 20 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Raskite galutinę išėjimo vertę y(∞).

G(s) = 20/(s + 4)U = 20
y(∞) =
2.Lengvas
t (s)y(t)502 s25

Į pirmosios eilės procesą, kai t = 0, paduodamas šuolis. Išėjimas prasideda nuo 0 ir nusistovi ties 50. Kai t = 2 s, jis rodo 25. Raskite laiko pastoviąją τ.

y(∞) = 50y(2) = 25
τ = s
3.Vidutinis
t (s)y(t)1tp​ = ?

Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 13/(s² + s + 13), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką tp.

G(s) = 13/(s² + s + 13)
tp = s
4.Vidutinis
t (s)y(t)1ts​ = ?

Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 6/(s² + 4s + 6), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 6/(s² + 4s + 6)
ts = s
5.Sunkus
k = 500 N/mc = 13 N·s/mm = 8 kgF = 100 Nx(t)

8 kg masė kabo ant 500 N/m spyruoklės su klampiuoju slopintuvu c = 13 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pusiausvyroje rimtyje staiga pridedama pastovi jėga F = 100 N. Raskite santykinį slopinimo koeficientą ζ.

m = 8 kgk = 500 N/mc = 13 N·s/mF = 100 N
ζ =
6.Sunkus
t (s)y(t)14,3 %

Antrosios eilės sistemos be nulių šuolinė reakcija turi turėti 4,3 % viršijimą. Raskite slopinimo koeficientą ζ.

%OS = 4,3 %
ζ =

Atsakymai

  1. 1. y(∞) = 100
  2. 2. τ = 2,885 s
  3. 3. tp = 0,8798 s
  4. 4. ts = 2 s
  5. 5. ζ = 0,1028
  6. 6. ζ = 0,7077

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.