Pirmosios eilės sistema G(s) = 20/(s + 4) gauna 20 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Raskite galutinę išėjimo vertę y(∞).
Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais
Į pirmosios eilės procesą, kai t = 0, paduodamas šuolis. Išėjimas prasideda nuo 0 ir nusistovi ties 50. Kai t = 2 s, jis rodo 25. Raskite laiko pastoviąją τ.
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 13/(s² + s + 13), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką tp.
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 6/(s² + 4s + 6), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).
8 kg masė kabo ant 500 N/m spyruoklės su klampiuoju slopintuvu c = 13 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pusiausvyroje rimtyje staiga pridedama pastovi jėga F = 100 N. Raskite santykinį slopinimo koeficientą ζ.
Antrosios eilės sistemos be nulių šuolinė reakcija turi turėti 4,3 % viršijimą. Raskite slopinimo koeficientą ζ.
Atsakymai
- 1. y(∞) = 100
- 2. τ = 2,885 s
- 3. tp = 0,8798 s
- 4. ts = 2 s
- 5. ζ = 0,1028
- 6. ζ = 0,7077
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.