Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Šuolinė reakcija: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
t (s)y(t)1010 s4

Į pirmosios eilės procesą, kai t = 0, paduodamas šuolis. Išėjimas prasideda nuo 0 ir nusistovi ties 10. Kai t = 10 s, jis rodo 4. Raskite laiko pastoviąją τ.

y(∞) = 10y(10) = 4
τ = s
2.Lengvas
t (s)y(t)204 s?

Pirmosios eilės sistema G(s) = 1/(4s + 1) gauna 20 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Raskite išėjimą y(4), kai t = 4 s.

G(s) = 1/(4s + 1)U = 20t = 4 s
y(4) =
3.Vidutinis
t (s)y(t)1

Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 95/(s² + 4s + 95), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite santykinį slopinimo koeficientą ζ.

G(s) = 95/(s² + 4s + 95)
ζ =
4.Vidutinis
t (s)y(t)1ts​ = ?

Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 65/(s² + 4s + 65), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 65/(s² + 4s + 65)
ts = s
5.Sunkus
R(s)+155s(s + 8)G(s)C(s)−

Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 155/(s(s + 8)). Raskite uždarosios sistemos šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 155/(s(s + 8))
ts = s
6.Sunkus
t (s)y(t)1tp​ = 2 s40 %

Antrosios eilės sistemos be nulių šuolinė reakcija rodo 40 % viršijimą, o pirmas pikas atsiranda ties t = 2 s. Raskite savąjį dažnį ωn.

%OS = 40 %tp = 2 s
ωn = rad/s

Atsakymai

  1. 1. τ = 19,58 s
  2. 2. y(4) = 12,64
  3. 3. ζ = 0,2052
  4. 4. ts = 2 s
  5. 5. ts = 1 s
  6. 6. ωn = 1,636 rad/s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.