Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Šuolinė reakcija: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
t (s)y(t)102 s?

Pirmosios eilės sistema G(s) = 2/(4s + 1) gauna 5 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Raskite išėjimą y(2), kai t = 2 s.

G(s) = 2/(4s + 1)U = 5t = 2 s
y(2) =
2.Lengvas
t (s)y(t)40,5 s3,6

Į pirmosios eilės procesą, kai t = 0, paduodamas šuolis. Išėjimas prasideda nuo 0 ir nusistovi ties 4. Kai t = 0,5 s, jis rodo 3,6. Raskite laiko pastoviąją τ.

y(∞) = 4y(0,5) = 3,6
τ = s
3.Vidutinis
t (s)y(t)1

Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 38/(s² + 8s + 38), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite santykinį slopinimo koeficientą ζ.

G(s) = 38/(s² + 8s + 38)
ζ =
4.Vidutinis
t (s)y(t)1

Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 34/(s² + 6s + 34), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Poliai yra s = σ ± jωd. Raskite realiąją dalį σ.

G(s) = 34/(s² + 6s + 34)
σ =
5.Sunkus
R(s)+300s(s + 12)G(s)C(s)−

Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 300/(s(s + 12)). Raskite uždarosios sistemos šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 300/(s(s + 12))
ts = s
6.Sunkus
R(s)+Ks(s + 5)G(s)C(s)−

Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/(s(s + 5)). Raskite stiprinimą K, kuriam esant šuolinė reakcija turi 2 % viršijimą.

G(s) = K/(s(s + 5))%OS = 2 %
K =

Atsakymai

  1. 1. y(2) = 3,935
  2. 2. τ = 0,2171 s
  3. 3. ζ = 0,6489
  4. 4. σ = −3
  5. 5. ts = 0,6667 s
  6. 6. K = 10,28

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.