Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Šuolinė reakcija: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
t (s)y(t)y(∞) = ?

Pirmosios eilės sistema G(s) = 0,5/(s + 0,5) gauna 2 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Raskite galutinę išėjimo vertę y(∞).

G(s) = 0,5/(s + 0,5)U = 2
y(∞) =
2.Lengvas
t (s)y(t)2,5t = ?98 %

Pirmosios eilės sistema G(s) = 0,5/(s + 1) gauna 5 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Per kiek laiko išėjimas pasiekia 98 % galutinės vertės? Raskite t.

G(s) = 0,5/(s + 1)U = 598 %
t = s
3.Vidutinis
t (s)y(t)0,5ts​ = ?

Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 38/(s² + 7s + 76), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 38/(s² + 7s + 76)
ts = s
4.Vidutinis
t (s)y(t)0,5

Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 20,5/(s² + 4s + 41), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Poliai yra s = σ ± jωd. Raskite realiąją dalį σ.

G(s) = 20,5/(s² + 4s + 41)
σ =
5.Sunkus
t (s)y(t)1tp​ = 0,25 s4,3 %

Antrosios eilės sistemos be nulių šuolinė reakcija rodo 4,3 % viršijimą, o pirmas pikas atsiranda ties t = 0,25 s. Raskite savąjį dažnį ωn.

%OS = 4,3 %tp = 0,25 s
ωn = rad/s
6.Sunkus
k = 800 N/mc = 34 N·s/mm = 4 kgF = 10 Nx(t)

4 kg masė kabo ant 800 N/m spyruoklės su klampiuoju slopintuvu c = 34 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pusiausvyroje rimtyje staiga pridedama pastovi jėga F = 10 N. Raskite santykinį slopinimo koeficientą ζ.

m = 4 kgk = 800 N/mc = 34 N·s/mF = 10 N
ζ =

Atsakymai

  1. 1. y(∞) = 2
  2. 2. t = 3,912 s
  3. 3. ts = 1,143 s
  4. 4. σ = −2
  5. 5. ωn = 17,79 rad/s
  6. 6. ζ = 0,3005

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.