Pirmosios eilės sistema G(s) = 0,5/(s + 0,5) gauna 2 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Raskite galutinę išėjimo vertę y(∞).
Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais
Pirmosios eilės sistema G(s) = 0,5/(s + 1) gauna 5 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Per kiek laiko išėjimas pasiekia 98 % galutinės vertės? Raskite t.
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 38/(s² + 7s + 76), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 20,5/(s² + 4s + 41), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Poliai yra s = σ ± jωd. Raskite realiąją dalį σ.
Antrosios eilės sistemos be nulių šuolinė reakcija rodo 4,3 % viršijimą, o pirmas pikas atsiranda ties t = 0,25 s. Raskite savąjį dažnį ωn.
4 kg masė kabo ant 800 N/m spyruoklės su klampiuoju slopintuvu c = 34 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pusiausvyroje rimtyje staiga pridedama pastovi jėga F = 10 N. Raskite santykinį slopinimo koeficientą ζ.
Atsakymai
- 1. y(∞) = 2
- 2. t = 3,912 s
- 3. ts = 1,143 s
- 4. σ = −2
- 5. ωn = 17,79 rad/s
- 6. ζ = 0,3005
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.