Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Šuolinė reakcija: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapas Praktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________ Data: ____________

1.Lengvas

Pirmosios eilės sistema G(s) = 2,5/(0,5s + 1) gauna 5 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Raskite išėjimą y(0,25), kai t = 0,25 s.

G(s) = 2,5/(0,5s + 1)U = 5t = 0,25 s

y(0.25) =

2.Lengvas

Pirmosios eilės sistema G(s) = 4/(2,5s + 1) gauna 5 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Per kiek laiko išėjimas pasiekia 90 % galutinės vertės? Raskite t.

G(s) = 4/(2,5s + 1)U = 590 %

t = s

3.Vidutinis

Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 18/(s² + 7s + 36), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką t_s, naudodami t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 18/(s² + 7s + 36)

t_s = s

4.Vidutinis

Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 111/(s² + 7s + 37), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite savąjį dažnį ω_n rad/s.

G(s) = 111/(s² + 7s + 37)

ω_n = rad/s

5.Sunkus

Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/(s(s + 4)). Raskite stiprinimą K, kuriam esant šuolinė reakcija turi 25 % viršijimą.

G(s) = K/(s(s + 4))%OS = 25 %

K =

6.Sunkus

Antrosios eilės sistemos be nulių šuolinė reakcija rodo 12 % viršijimą, o pirmas pikas atsiranda ties t = 0,8 s. Raskite savąjį dažnį ω_n.

%OS = 12 %t_p = 0,8 s

ω_n = rad/s

Atsakymai

1. y(0.25) = 4,918
2. t = 5,756 s
3. t_s = 1,143 s
4. ω_n = 6,083 rad/s
5. K = 24,54
6. ω_n = 4,738 rad/s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.