Pirmosios eilės sistema G(s) = 1,5/(s + 0,5) gauna 20 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Raskite išėjimą y(3), kai t = 3 s.
Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais
Į pirmosios eilės procesą, kai t = 0, paduodamas šuolis. Išėjimas prasideda nuo 0 ir nusistovi ties 20. Kai t = 0,5 s, jis rodo 6. Raskite laiko pastoviąją τ.
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 39/(s² + 12s + 78), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 10/(s² + 2s + 5), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką tp.
Antrosios eilės sistemos be nulių šuolinė reakcija rodo 25 % viršijimą, o pirmas pikas atsiranda ties t = 2 s. Raskite savąjį dažnį ωn.
1 kg masė kabo ant 200 N/m spyruoklės su klampiuoju slopintuvu c = 6 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pusiausvyroje rimtyje staiga pridedama pastovi jėga F = 50 N. Raskite poslinkio procentinį viršijimą %OS.
Atsakymai
- 1. y(3) = 46,61
- 2. τ = 1,402 s
- 3. %OS = 5,455 %
- 4. tp = 1,571 s
- 5. ωn = 1,717 rad/s
- 6. %OS = 50,56 %
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.