Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Šuolinė reakcija: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
t (s)y(t)603 s?

Pirmosios eilės sistema G(s) = 1,5/(s + 0,5) gauna 20 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Raskite išėjimą y(3), kai t = 3 s.

G(s) = 1,5/(s + 0,5)U = 20t = 3 s
y(3) =
2.Lengvas
t (s)y(t)200,5 s6

Į pirmosios eilės procesą, kai t = 0, paduodamas šuolis. Išėjimas prasideda nuo 0 ir nusistovi ties 20. Kai t = 0,5 s, jis rodo 6. Raskite laiko pastoviąją τ.

y(∞) = 20y(0,5) = 6
τ = s
3.Vidutinis
t (s)y(t)0,5?

Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 39/(s² + 12s + 78), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.

G(s) = 39/(s² + 12s + 78)
%OS = %
4.Vidutinis
t (s)y(t)2tp​ = ?

Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 10/(s² + 2s + 5), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką tp.

G(s) = 10/(s² + 2s + 5)
tp = s
5.Sunkus
t (s)y(t)1tp​ = 2 s25 %

Antrosios eilės sistemos be nulių šuolinė reakcija rodo 25 % viršijimą, o pirmas pikas atsiranda ties t = 2 s. Raskite savąjį dažnį ωn.

%OS = 25 %tp = 2 s
ωn = rad/s
6.Sunkus
k = 200 N/mc = 6 N·s/mm = 1 kgF = 50 Nx(t)

1 kg masė kabo ant 200 N/m spyruoklės su klampiuoju slopintuvu c = 6 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pusiausvyroje rimtyje staiga pridedama pastovi jėga F = 50 N. Raskite poslinkio procentinį viršijimą %OS.

m = 1 kgk = 200 N/mc = 6 N·s/mF = 50 N
%OS = %

Atsakymai

  1. 1. y(3) = 46,61
  2. 2. τ = 1,402 s
  3. 3. %OS = 5,455 %
  4. 4. tp = 1,571 s
  5. 5. ωn = 1,717 rad/s
  6. 6. %OS = 50,56 %

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.