Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Šuolinė reakcija: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapas Praktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________ Data: ____________

1.Lengvas

Pirmosios eilės sistema G(s) = 1/(s + 0,5) gauna 5 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Raskite išėjimą y(6), kai t = 6 s.

G(s) = 1/(s + 0,5)U = 5t = 6 s

y(6) =

2.Lengvas

Pirmosios eilės sistema G(s) = 2,5/(0,5s + 1) gauna 1 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Raskite išėjimą y(1), kai t = 1 s.

G(s) = 2,5/(0,5s + 1)U = 1t = 1 s

y(1) =

3.Vidutinis

Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 97/(s² + 11s + 97), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.

G(s) = 97/(s² + 11s + 97)

%OS = %

4.Vidutinis

Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 66/(s² + 13s + 66), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite savąjį dažnį ω_n rad/s.

G(s) = 66/(s² + 13s + 66)

ω_n = rad/s

5.Sunkus

Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 210/(s(s + 5)). Raskite uždarosios sistemos šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką t_s, naudodami t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 210/(s(s + 5))

t_s = s

6.Sunkus

20 kg masė kabo ant 400 N/m spyruoklės su klampiuoju slopintuvu c = 27 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pusiausvyroje rimtyje staiga pridedama pastovi jėga F = 5 N. Raskite santykinį slopinimo koeficientą ζ.

m = 20 kgk = 400 N/mc = 27 N·s/mF = 5 N

ζ =

Atsakymai

1. y(6) = 9,502
2. y(1) = 2,162
3. %OS = 12,06 %
4. ω_n = 8,124 rad/s
5. t_s = 1,6 s
6. ζ = 0,1509

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.