Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Šuolinė reakcija: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
+−9 VR = 22 kΩC = 47 µFvC​

Neįkrautas kondensatorius C = 47 µF kraunamas iš 9 V šuolinio šaltinio per rezistorių R = 22 kΩ. Raskite kondensatoriaus įtampą vC, kai t = 2068 ms.

R = 22 kΩC = 47 µFV = 9 Vt = 2068 ms
vC = V
2.Lengvas
+−12 VR = 10 kΩC = 2,2 µFvC​

Neįkrautas kondensatorius C = 2,2 µF kraunamas iš 12 V šuolinio šaltinio per rezistorių R = 10 kΩ. Po kiek laiko uždarius jungiklį kondensatoriaus įtampa pasiekia 98 % galutinės vertės? Raskite t ms.

R = 10 kΩC = 2,2 µFV = 12 V98 %
t = ms
3.Vidutinis
t (s)y(t)1ts​ = ?

Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 50/(s² + 10s + 50), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 50/(s² + 10s + 50)
ts = s
4.Vidutinis
t (s)y(t)1

Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 68/(s² + 13s + 68), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Poliai yra s = σ ± jωd. Raskite realiąją dalį σ.

G(s) = 68/(s² + 13s + 68)
σ =
5.Sunkus
t (s)y(t)1tp​ = 0,5 s12 %

Antrosios eilės sistemos be nulių šuolinė reakcija rodo 12 % viršijimą, o pirmas pikas atsiranda ties t = 0,5 s. Raskite savąjį dažnį ωn.

%OS = 12 %tp = 0,5 s
ωn = rad/s
6.Sunkus
R(s)+Ks(s + 5)G(s)C(s)−

Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/(s(s + 5)). Raskite stiprinimą K, kuriam esant šuolinė reakcija turi 20 % viršijimą.

G(s) = K/(s(s + 5))%OS = 20 %
K =

Atsakymai

  1. 1. vC = 7,782 V
  2. 2. t = 86,06 ms
  3. 3. ts = 0,8 s
  4. 4. σ = −6,5
  5. 5. ωn = 7,58 rad/s
  6. 6. K = 30,06

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.