Į pirmosios eilės procesą, kai t = 0, paduodamas šuolis. Išėjimas prasideda nuo 0 ir nusistovi ties 8. Kai t = 5 s, jis rodo 6,4. Raskite laiko pastoviąją τ.
Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais
Pirmosios eilės sistema G(s) = 2/(s + 4) gauna 5 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Raskite išėjimą y(0,05), kai t = 0,05 s.
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 24,5/(s² + 3s + 49), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 20,5/(s² + 2s + 41), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite santykinį slopinimo koeficientą ζ.
Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/(s(s + 5)). Raskite stiprinimą K, kuriam esant šuolinė reakcija turi 5 % viršijimą.
0,5 kg masė kabo ant 1000 N/m spyruoklės su klampiuoju slopintuvu c = 9 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pusiausvyroje rimtyje staiga pridedama pastovi jėga F = 25 N. Raskite santykinį slopinimo koeficientą ζ.
Atsakymai
- 1. τ = 3,107 s
- 2. y(0.05) = 0,4532
- 3. ts = 2,667 s
- 4. ζ = 0,1562
- 5. K = 13,12
- 6. ζ = 0,2012
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.