Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Šuolinė reakcija: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapas Praktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________ Data: ____________

1.Lengvas

Į pirmosios eilės procesą, kai t = 0, paduodamas šuolis. Išėjimas prasideda nuo 0 ir nusistovi ties 5. Kai t = 3 s, jis rodo 3,5. Raskite laiko pastoviąją τ.

y(∞) = 5y(3) = 3,5

τ = s

2.Lengvas

Pirmosios eilės sistema G(s) = 1/(2s + 1) gauna 20 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Raskite galutinę išėjimo vertę y(∞).

G(s) = 1/(2s + 1)U = 20

y(∞) =

3.Vidutinis

Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 148/(s² + 9s + 74), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką t_s, naudodami t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 148/(s² + 9s + 74)

t_s = s

4.Vidutinis

Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 43/(s² + 4s + 86), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Poliai yra s = σ ± jω_d. Raskite realiąją dalį σ.

G(s) = 43/(s² + 4s + 86)

σ =

5.Sunkus

Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 215/(s(s + 16)). Raskite uždarosios sistemos šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką t_s, naudodami t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 215/(s(s + 16))

t_s = s

6.Sunkus

20 kg masė kabo ant 500 N/m spyruoklės su klampiuoju slopintuvu c = 30 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pusiausvyroje rimtyje staiga pridedama pastovi jėga F = 5 N. Raskite poslinkio procentinį viršijimą %OS.

m = 20 kgk = 500 N/mc = 30 N·s/mF = 5 N

%OS = %

Atsakymai

1. τ = 2,492 s
2. y(∞) = 20
3. t_s = 0,8889 s
4. σ = −2
5. t_s = 0,5 s
6. %OS = 62,09 %

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.