Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Šuolinė reakcija: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Naujas užduočių lapasPraktikuokitės internete su užuominomis

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
t (s)y(t)100,1 s?

Pirmosios eilės sistema G(s) = 4/(s + 2) gauna 5 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Raskite išėjimą y(0,1), kai t = 0,1 s.

G(s) = 4/(s + 2)U = 5t = 0,1 s
y(0.1) =
2.Lengvas
t (s)y(t)501,5 s?

Pirmosios eilės sistema G(s) = 10/(1s + 1) gauna 5 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Raskite išėjimą y(1,5), kai t = 1,5 s.

G(s) = 10/(1s + 1)U = 5t = 1,5 s
y(1.5) =
3.Vidutinis
t (s)y(t)0,5?

Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 4/(s² + 2s + 8), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.

G(s) = 4/(s² + 2s + 8)
%OS = %
4.Vidutinis
t (s)y(t)2

Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 24/(s² + s + 12), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Poliai yra s = σ ± jωd. Raskite realiąją dalį σ.

G(s) = 24/(s² + s + 12)
σ =
5.Sunkus
R(s)+255s(s + 12)G(s)C(s)−

Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 255/(s(s + 12)). Raskite uždarosios sistemos šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 255/(s(s + 12))
ts = s
6.Sunkus
t (s)y(t)1tp​ = 1 s5 %

Antrosios eilės sistemos be nulių šuolinė reakcija rodo 5 % viršijimą, o pirmas pikas atsiranda ties t = 1 s. Raskite savąjį dažnį ωn.

%OS = 5 %tp = 1 s
ωn = rad/s

Atsakymai

  1. 1. y(0.1) = 1,813
  2. 2. y(1.5) = 38,84
  3. 3. %OS = 30,5 %
  4. 4. σ = −0,5
  5. 5. ts = 0,6667 s
  6. 6. ωn = 4,341 rad/s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.