Pirmosios eilės sistema G(s) = 4/(s + 4) gauna 10 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Per kiek laiko išėjimas pasiekia 98 % galutinės vertės? Raskite t.
Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais
Į pirmosios eilės procesą, kai t = 0, paduodamas šuolis. Išėjimas prasideda nuo 0 ir nusistovi ties 50. Kai t = 1 s, jis rodo 35. Raskite laiko pastoviąją τ.
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 18,5/(s² + 5s + 37), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite savąjį dažnį ωn rad/s.
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 120/(s² + 8s + 40), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.
2 kg masė kabo ant 2000 N/m spyruoklės su klampiuoju slopintuvu c = 13 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pusiausvyroje rimtyje staiga pridedama pastovi jėga F = 25 N. Raskite santykinį slopinimo koeficientą ζ.
Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/(s(s + 12)). Raskite stiprinimą K, kuriam esant šuolinė reakcija turi 15 % viršijimą.
Atsakymai
- 1. t = 0,978 s
- 2. τ = 0,8306 s
- 3. ωn = 6,083 rad/s
- 4. %OS = 7,691 %
- 5. ζ = 0,1028
- 6. K = 134,7
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.