Pirmosios eilės sistema G(s) = 10/(0,5s + 1) gauna 20 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Per kiek laiko išėjimas pasiekia 98 % galutinės vertės? Raskite t.
Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais
Pirmosios eilės sistema G(s) = 0,25/(s + 0,5) gauna 1 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Raskite išėjimą y(1), kai t = 1 s.
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 51/(s² + 8s + 51), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 49/(s² + 8s + 98), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite savąjį dažnį ωn rad/s.
Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 210/(s(s + 20)). Raskite uždarosios sistemos šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).
Nuosekli RLC grandinė, kurios R = 42 Ω, L = 50 mH ir C = 10 µF, prijungiama prie 5 V šuolio, kai t = 0. Kondensatorius neįkrautas, prieš šuolį srovė neteka. Raskite pirmojo įtampos piko laiką tp ms.
Atsakymai
- 1. t = 1,956 s
- 2. y(1) = 0,1967
- 3. %OS = 11,95 %
- 4. ωn = 9,899 rad/s
- 5. ts = 0,4 s
- 6. tp = 2,326 ms
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.