Pirmosios eilės sistema G(s) = 1/(2s + 1) gauna 20 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Per kiek laiko išėjimas pasiekia 50 % galutinės vertės? Raskite t.
Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais
Pirmosios eilės sistema G(s) = 60/(s + 20) gauna 10 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Raskite galutinę išėjimo vertę y(∞).
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 91/(s² + 5s + 91), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką tp.
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 49/(s² + 7s + 49), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite savąjį dažnį ωn rad/s.
Nuosekli RLC grandinė, kurios R = 424 Ω, L = 500 mH ir C = 1 µF, prijungiama prie 24 V šuolio, kai t = 0. Kondensatorius neįkrautas, prieš šuolį srovė neteka. Raskite neslopinamą savąjį dažnį ωn rad/s.
Antrosios eilės sistemos be nulių šuolinė reakcija turi turėti 40 % viršijimą. Raskite slopinimo koeficientą ζ.
Atsakymai
- 1. t = 1,386 s
- 2. y(∞) = 30
- 3. tp = 0,3413 s
- 4. ωn = 7 rad/s
- 5. ωn = 1414 rad/s
- 6. ζ = 0,28
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.