Pirmosios eilės sistema G(s) = 0,5/(4s + 1) gauna 1 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Per kiek laiko išėjimas pasiekia 75 % galutinės vertės? Raskite t.
Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais
Pirmosios eilės sistema G(s) = 2/(2,5s + 1) gauna 20 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Per kiek laiko išėjimas pasiekia 50 % galutinės vertės? Raskite t.
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 138/(s² + 9s + 69), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite santykinį slopinimo koeficientą ζ.
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 255/(s² + 10s + 85), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.
8 kg masė kabo ant 400 N/m spyruoklės su klampiuoju slopintuvu c = 11 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pusiausvyroje rimtyje staiga pridedama pastovi jėga F = 50 N. Raskite poslinkio procentinį viršijimą %OS.
Antrosios eilės sistemos be nulių šuolinė reakcija rodo 10 % viršijimą, o pirmas pikas atsiranda ties t = 1,5 s. Raskite savąjį dažnį ωn.
Atsakymai
- 1. t = 5,545 s
- 2. t = 1,733 s
- 3. ζ = 0,5417
- 4. %OS = 13,16 %
- 5. %OS = 73,57 %
- 6. ωn = 2,597 rad/s
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.