Pirmosios eilės sistema G(s) = 0,5/(2,5s + 1) gauna 5 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Raskite galutinę išėjimo vertę y(∞).
Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais
Pirmosios eilės sistema G(s) = 5/(0,2s + 1) gauna 10 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Per kiek laiko išėjimas pasiekia 90 % galutinės vertės? Raskite t.
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 72/(s² + 2s + 36), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 213/(s² + 5s + 71), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite santykinį slopinimo koeficientą ζ.
Antrosios eilės sistemos be nulių šuolinė reakcija turi turėti 5 % viršijimą. Raskite slopinimo koeficientą ζ.
4 kg masė kabo ant 800 N/m spyruoklės su klampiuoju slopintuvu c = 34 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pusiausvyroje rimtyje staiga pridedama pastovi jėga F = 100 N. Raskite poslinkio procentinį viršijimą %OS.
Atsakymai
- 1. y(∞) = 2,5
- 2. t = 0,4605 s
- 3. ts = 4 s
- 4. ζ = 0,2967
- 5. ζ = 0,6901
- 6. %OS = 37,16 %
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.