Pirmosios eilės sistema G(s) = 10/(s + 10) gauna 10 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Per kiek laiko išėjimas pasiekia 50 % galutinės vertės? Raskite t.
Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais
Pirmosios eilės sistema G(s) = 2,5/(0,8s + 1) gauna 20 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Per kiek laiko išėjimas pasiekia 75 % galutinės vertės? Raskite t.
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 38/(s² + 8s + 38), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 9/(s² + 2s + 9), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite savąjį dažnį ωn rad/s.
4 kg masė kabo ant 500 N/m spyruoklės su klampiuoju slopintuvu c = 18 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pusiausvyroje rimtyje staiga pridedama pastovi jėga F = 100 N. Raskite poslinkio procentinį viršijimą %OS.
Antrosios eilės sistemos be nulių šuolinė reakcija rodo 15 % viršijimą, o pirmas pikas atsiranda ties t = 1 s. Raskite savąjį dažnį ωn.
Atsakymai
- 1. t = 0,06931 s
- 2. t = 1,109 s
- 3. %OS = 6,862 %
- 4. ωn = 3 rad/s
- 5. %OS = 52,44 %
- 6. ωn = 3,67 rad/s
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.