Pirmosios eilės sistema G(s) = 1/(2,5s + 1) gauna 10 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Per kiek laiko išėjimas pasiekia 75 % galutinės vertės? Raskite t.
Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais
Pirmosios eilės sistema G(s) = 1/(s + 1) gauna 2 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Raskite galutinę išėjimo vertę y(∞).
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 82/(s² + 4s + 82), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Poliai yra s = σ ± jωd. Raskite realiąją dalį σ.
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 59/(s² + 7s + 59), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.
1 kg masė kabo ant 500 N/m spyruoklės su klampiuoju slopintuvu c = 18 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pusiausvyroje rimtyje staiga pridedama pastovi jėga F = 20 N. Raskite laiką tp, kai poslinkis didžiausias.
Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/(s(s + 4)). Raskite stiprinimą K, kuriam esant šuolinė reakcija turi 10 % viršijimą.
Atsakymai
- 1. t = 3,466 s
- 2. y(∞) = 2
- 3. σ = −2
- 4. %OS = 20,03 %
- 5. tp = 0,1535 s
- 6. K = 11,45
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.