Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Šuolinė reakcija: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
t (s)y(t)51 s?

Pirmosios eilės sistema G(s) = 1/(s + 1) gauna 5 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Raskite išėjimą y(1), kai t = 1 s.

G(s) = 1/(s + 1)U = 5t = 1 s
y(1) =
2.Lengvas
t (s)y(t)20,05 s?

Pirmosios eilės sistema G(s) = 8/(s + 4) gauna 1 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Raskite išėjimą y(0,05), kai t = 0,05 s.

G(s) = 8/(s + 4)U = 1t = 0,05 s
y(0.05) =
3.Vidutinis
t (s)y(t)0,5ts​ = ?

Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 36/(s² + 10s + 72), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 36/(s² + 10s + 72)
ts = s
4.Vidutinis
t (s)y(t)0,5ts​ = ?

Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 27/(s² + 4s + 54), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 27/(s² + 4s + 54)
ts = s
5.Sunkus
t (s)y(t)1tp​ = 0,2 s5 %

Antrosios eilės sistemos be nulių šuolinė reakcija rodo 5 % viršijimą, o pirmas pikas atsiranda ties t = 0,2 s. Raskite savąjį dažnį ωn.

%OS = 5 %tp = 0,2 s
ωn = rad/s
6.Sunkus
R(s)+230s(s + 8)G(s)C(s)−

Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 230/(s(s + 8)). Raskite uždarosios sistemos šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 230/(s(s + 8))
ts = s

Atsakymai

  1. 1. y(1) = 3,161
  2. 2. y(0.05) = 0,3625
  3. 3. ts = 0,8 s
  4. 4. ts = 2 s
  5. 5. ωn = 21,7 rad/s
  6. 6. ts = 1 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.