Pirmosios eilės sistema G(s) = 1/(s + 1) gauna 5 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Raskite išėjimą y(1), kai t = 1 s.
Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais
Pirmosios eilės sistema G(s) = 8/(s + 4) gauna 1 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Raskite išėjimą y(0,05), kai t = 0,05 s.
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 36/(s² + 10s + 72), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 27/(s² + 4s + 54), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).
Antrosios eilės sistemos be nulių šuolinė reakcija rodo 5 % viršijimą, o pirmas pikas atsiranda ties t = 0,2 s. Raskite savąjį dažnį ωn.
Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 230/(s(s + 8)). Raskite uždarosios sistemos šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).
Atsakymai
- 1. y(1) = 3,161
- 2. y(0.05) = 0,3625
- 3. ts = 0,8 s
- 4. ts = 2 s
- 5. ωn = 21,7 rad/s
- 6. ts = 1 s
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.