Neįkrautas kondensatorius C = 4,7 µF kraunamas iš 5 V šuolinio šaltinio per rezistorių R = 22 kΩ. Raskite kondensatoriaus įtampą vC, kai t = 51,7 ms.
Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais
Pirmosios eilės sistema G(s) = 0,5/(1s + 1) gauna 1 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Per kiek laiko išėjimas pasiekia 75 % galutinės vertės? Raskite t.
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 91/(s² + 11s + 91), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite savąjį dažnį ωn rad/s.
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 42/(s² + 2s + 21), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite savąjį dažnį ωn rad/s.
Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 295/(s(s + 20)). Raskite uždarosios sistemos šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).
Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/(s(s + 2)). Raskite stiprinimą K, kuriam esant šuolinė reakcija turi 2 % viršijimą.
Atsakymai
- 1. vC = 1,967 V
- 2. t = 1,386 s
- 3. ωn = 9,539 rad/s
- 4. ωn = 4,583 rad/s
- 5. ts = 0,4 s
- 6. K = 1,645
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.