Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Šuolinė reakcija: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
t (s)y(t)26 s?

Pirmosios eilės sistema G(s) = 2/(4s + 1) gauna 1 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Raskite išėjimą y(6), kai t = 6 s.

G(s) = 2/(4s + 1)U = 1t = 6 s
y(6) =
2.Lengvas
t (s)y(t)10t = ?95 %

Pirmosios eilės sistema G(s) = 1/(2,5s + 1) gauna 10 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Per kiek laiko išėjimas pasiekia 95 % galutinės vertės? Raskite t.

G(s) = 1/(2,5s + 1)U = 1095 %
t = s
3.Vidutinis
t (s)y(t)2?

Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 80/(s² + 10s + 40), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.

G(s) = 80/(s² + 10s + 40)
%OS = %
4.Vidutinis
t (s)y(t)2

Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 102/(s² + 2s + 51), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Poliai yra s = σ ± jωd. Raskite realiąją dalį σ.

G(s) = 102/(s² + 2s + 51)
σ =
5.Sunkus
k = 2000 N/mc = 27 N·s/mm = 1 kgF = 25 Nx(t)

1 kg masė kabo ant 2000 N/m spyruoklės su klampiuoju slopintuvu c = 27 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pusiausvyroje rimtyje staiga pridedama pastovi jėga F = 25 N. Raskite didžiausią poslinkį xmax mm.

m = 1 kgk = 2000 N/mc = 27 N·s/mF = 25 N
xmax = mm
6.Sunkus
t (s)y(t)1tp​ = 1,5 s2 %

Antrosios eilės sistemos be nulių šuolinė reakcija rodo 2 % viršijimą, o pirmas pikas atsiranda ties t = 1,5 s. Raskite savąjį dažnį ωn.

%OS = 2 %tp = 1,5 s
ωn = rad/s

Atsakymai

  1. 1. y(6) = 1,554
  2. 2. t = 7,489 s
  3. 3. %OS = 1,732 %
  4. 4. σ = −1
  5. 5. xmax = 17,12 mm
  6. 6. ωn = 3,345 rad/s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.