Pirmosios eilės sistema G(s) = 2/(4s + 1) gauna 1 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Raskite išėjimą y(6), kai t = 6 s.
Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais
Pirmosios eilės sistema G(s) = 1/(2,5s + 1) gauna 10 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Per kiek laiko išėjimas pasiekia 95 % galutinės vertės? Raskite t.
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 80/(s² + 10s + 40), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 102/(s² + 2s + 51), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Poliai yra s = σ ± jωd. Raskite realiąją dalį σ.
1 kg masė kabo ant 2000 N/m spyruoklės su klampiuoju slopintuvu c = 27 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pusiausvyroje rimtyje staiga pridedama pastovi jėga F = 25 N. Raskite didžiausią poslinkį xmax mm.
Antrosios eilės sistemos be nulių šuolinė reakcija rodo 2 % viršijimą, o pirmas pikas atsiranda ties t = 1,5 s. Raskite savąjį dažnį ωn.
Atsakymai
- 1. y(6) = 1,554
- 2. t = 7,489 s
- 3. %OS = 1,732 %
- 4. σ = −1
- 5. xmax = 17,12 mm
- 6. ωn = 3,345 rad/s
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.