Pirmosios eilės sistema G(s) = 0,5/(10s + 1) gauna 10 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Raskite galutinę išėjimo vertę y(∞).
Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais
Į pirmosios eilės procesą, kai t = 0, paduodamas šuolis. Išėjimas prasideda nuo 0 ir nusistovi ties 8. Kai t = 3 s, jis rodo 4,8. Raskite laiko pastoviąją τ.
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 43,5/(s² + 13s + 87), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Poliai yra s = σ ± jωd. Raskite realiąją dalį σ.
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 196/(s² + 10s + 98), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Poliai yra s = σ ± jωd. Raskite realiąją dalį σ.
Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/(s(s + 12)). Raskite stiprinimą K, kuriam esant šuolinė reakcija turi 5 % viršijimą.
Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 80/(s(s + 12)). Raskite uždarosios sistemos šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).
Atsakymai
- 1. y(∞) = 5
- 2. τ = 3,274 s
- 3. σ = −6,5
- 4. σ = −5
- 5. K = 75,59
- 6. ts = 0,6667 s
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.