Pirmosios eilės sistema G(s) = 3/(s + 1) gauna 2 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Per kiek laiko išėjimas pasiekia 50 % galutinės vertės? Raskite t.
Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais
Pirmosios eilės sistema G(s) = 4/(4s + 1) gauna 5 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Raskite išėjimą y(6), kai t = 6 s.
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 35/(s² + 2s + 35), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką tp.
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 14/(s² + 5s + 14), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite savąjį dažnį ωn rad/s.
Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/(s(s + 2)). Raskite stiprinimą K, kuriam esant šuolinė reakcija turi 5 % viršijimą.
2,5 kg masė kabo ant 1000 N/m spyruoklės su klampiuoju slopintuvu c = 10 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pusiausvyroje rimtyje staiga pridedama pastovi jėga F = 100 N. Raskite santykinį slopinimo koeficientą ζ.
Atsakymai
- 1. t = 0,6931 s
- 2. y(6) = 15,54
- 3. tp = 0,5388 s
- 4. ωn = 3,742 rad/s
- 5. K = 2,1
- 6. ζ = 0,1
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.