Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Šuolinė reakcija: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
t (s)y(t)6t = ?50 %

Pirmosios eilės sistema G(s) = 3/(s + 1) gauna 2 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Per kiek laiko išėjimas pasiekia 50 % galutinės vertės? Raskite t.

G(s) = 3/(s + 1)U = 250 %
t = s
2.Lengvas
t (s)y(t)206 s?

Pirmosios eilės sistema G(s) = 4/(4s + 1) gauna 5 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Raskite išėjimą y(6), kai t = 6 s.

G(s) = 4/(4s + 1)U = 5t = 6 s
y(6) =
3.Vidutinis
t (s)y(t)1tp​ = ?

Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 35/(s² + 2s + 35), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką tp.

G(s) = 35/(s² + 2s + 35)
tp = s
4.Vidutinis
t (s)y(t)1

Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 14/(s² + 5s + 14), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite savąjį dažnį ωn rad/s.

G(s) = 14/(s² + 5s + 14)
ωn = rad/s
5.Sunkus
R(s)+Ks(s + 2)G(s)C(s)−

Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = K/(s(s + 2)). Raskite stiprinimą K, kuriam esant šuolinė reakcija turi 5 % viršijimą.

G(s) = K/(s(s + 2))%OS = 5 %
K =
6.Sunkus
k = 1000 N/mc = 10 N·s/mm = 2,5 kgF = 100 Nx(t)

2,5 kg masė kabo ant 1000 N/m spyruoklės su klampiuoju slopintuvu c = 10 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pusiausvyroje rimtyje staiga pridedama pastovi jėga F = 100 N. Raskite santykinį slopinimo koeficientą ζ.

m = 2,5 kgk = 1000 N/mc = 10 N·s/mF = 100 N
ζ =

Atsakymai

  1. 1. t = 0,6931 s
  2. 2. y(6) = 15,54
  3. 3. tp = 0,5388 s
  4. 4. ωn = 3,742 rad/s
  5. 5. K = 2,1
  6. 6. ζ = 0,1

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.