Pirmosios eilės sistema G(s) = 10/(s + 5) gauna 2 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Per kiek laiko išėjimas pasiekia 50 % galutinės vertės? Raskite t.
Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais
Į pirmosios eilės procesą, kai t = 0, paduodamas šuolis. Išėjimas prasideda nuo 0 ir nusistovi ties 4. Kai t = 2 s, jis rodo 1,2. Raskite laiko pastoviąją τ.
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 44/(s² + 4s + 44), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Poliai yra s = σ ± jωd. Raskite realiąją dalį σ.
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 267/(s² + 13s + 89), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).
Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 105/(s(s + 5)). Raskite uždarosios sistemos šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).
Antrosios eilės sistemos be nulių šuolinė reakcija turi turėti 4,3 % viršijimą. Raskite slopinimo koeficientą ζ.
Atsakymai
- 1. t = 0,1386 s
- 2. τ = 5,607 s
- 3. σ = −2
- 4. ts = 0,6154 s
- 5. ts = 1,6 s
- 6. ζ = 0,7077
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.