Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Šuolinė reakcija: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
t (s)y(t)210 s1

Į pirmosios eilės procesą, kai t = 0, paduodamas šuolis. Išėjimas prasideda nuo 0 ir nusistovi ties 2. Kai t = 10 s, jis rodo 1. Raskite laiko pastoviąją τ.

y(∞) = 2y(10) = 1
τ = s
2.Lengvas
t (s)y(t)25t = ?60 %

Pirmosios eilės sistema G(s) = 2,5/(0,8s + 1) gauna 10 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Per kiek laiko išėjimas pasiekia 60 % galutinės vertės? Raskite t.

G(s) = 2,5/(0,8s + 1)U = 1060 %
t = s
3.Vidutinis
t (s)y(t)1tp​ = ?

Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 62/(s² + 6s + 62), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką tp.

G(s) = 62/(s² + 6s + 62)
tp = s
4.Vidutinis
t (s)y(t)1

Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 48/(s² + 11s + 48), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite santykinį slopinimo koeficientą ζ.

G(s) = 48/(s² + 11s + 48)
ζ =
5.Sunkus
R(s)+115s(s + 2)G(s)C(s)−

Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 115/(s(s + 2)). Raskite uždarosios sistemos šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 115/(s(s + 2))
ts = s
6.Sunkus
t (s)y(t)1tp​ = 1 s10 %

Antrosios eilės sistemos be nulių šuolinė reakcija rodo 10 % viršijimą, o pirmas pikas atsiranda ties t = 1 s. Raskite savąjį dažnį ωn.

%OS = 10 %tp = 1 s
ωn = rad/s

Atsakymai

  1. 1. τ = 14,43 s
  2. 2. t = 0,733 s
  3. 3. tp = 0,4315 s
  4. 4. ζ = 0,7939
  5. 5. ts = 4 s
  6. 6. ωn = 3,895 rad/s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.