Į pirmosios eilės procesą, kai t = 0, paduodamas šuolis. Išėjimas prasideda nuo 0 ir nusistovi ties 2. Kai t = 10 s, jis rodo 1. Raskite laiko pastoviąją τ.
Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais
Pirmosios eilės sistema G(s) = 2,5/(0,8s + 1) gauna 10 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Per kiek laiko išėjimas pasiekia 60 % galutinės vertės? Raskite t.
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 62/(s² + 6s + 62), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos pikų laiką tp.
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 48/(s² + 11s + 48), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite santykinį slopinimo koeficientą ζ.
Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 115/(s(s + 2)). Raskite uždarosios sistemos šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).
Antrosios eilės sistemos be nulių šuolinė reakcija rodo 10 % viršijimą, o pirmas pikas atsiranda ties t = 1 s. Raskite savąjį dažnį ωn.
Atsakymai
- 1. τ = 14,43 s
- 2. t = 0,733 s
- 3. tp = 0,4315 s
- 4. ζ = 0,7939
- 5. ts = 4 s
- 6. ωn = 3,895 rad/s
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.