Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Šuolinė reakcija: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
+−5 VR = 2,2 kΩC = 10 µFvC​

Neįkrautas kondensatorius C = 10 µF kraunamas iš 5 V šuolinio šaltinio per rezistorių R = 2,2 kΩ. Raskite kondensatoriaus įtampą vC, kai t = 66 ms.

R = 2,2 kΩC = 10 µFV = 5 Vt = 66 ms
vC = V
2.Lengvas
t (s)y(t)805 s?

Pirmosios eilės sistema G(s) = 4/(10s + 1) gauna 20 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Raskite išėjimą y(5), kai t = 5 s.

G(s) = 4/(10s + 1)U = 20t = 5 s
y(5) =
3.Vidutinis
t (s)y(t)3?

Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 264/(s² + 14s + 88), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.

G(s) = 264/(s² + 14s + 88)
%OS = %
4.Vidutinis
t (s)y(t)0,5

Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 18/(s² + 7s + 36), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Poliai yra s = σ ± jωd. Raskite realiąją dalį σ.

G(s) = 18/(s² + 7s + 36)
σ =
5.Sunkus
R(s)+95s(s + 5)G(s)C(s)−

Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 95/(s(s + 5)). Raskite uždarosios sistemos šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 95/(s(s + 5))
ts = s
6.Sunkus
t (s)y(t)1tp​ = 1 s5 %

Antrosios eilės sistemos be nulių šuolinė reakcija rodo 5 % viršijimą, o pirmas pikas atsiranda ties t = 1 s. Raskite savąjį dažnį ωn.

%OS = 5 %tp = 1 s
ωn = rad/s

Atsakymai

  1. 1. vC = 4,751 V
  2. 2. y(5) = 31,48
  3. 3. %OS = 2,956 %
  4. 4. σ = −3,5
  5. 5. ts = 1,6 s
  6. 6. ωn = 4,341 rad/s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.