Neįkrautas kondensatorius C = 10 µF kraunamas iš 5 V šuolinio šaltinio per rezistorių R = 2,2 kΩ. Raskite kondensatoriaus įtampą vC, kai t = 66 ms.
Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais
Pirmosios eilės sistema G(s) = 4/(10s + 1) gauna 20 dydžio šuolinį įėjimą, kai t = 0, pradėdama iš rimties. Raskite išėjimą y(5), kai t = 5 s.
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 264/(s² + 14s + 88), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite šuolinės reakcijos procentinį viršijimą %OS.
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 18/(s² + 7s + 36), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Poliai yra s = σ ± jωd. Raskite realiąją dalį σ.
Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 95/(s(s + 5)). Raskite uždarosios sistemos šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).
Antrosios eilės sistemos be nulių šuolinė reakcija rodo 5 % viršijimą, o pirmas pikas atsiranda ties t = 1 s. Raskite savąjį dažnį ωn.
Atsakymai
- 1. vC = 4,751 V
- 2. y(5) = 31,48
- 3. %OS = 2,956 %
- 4. σ = −3,5
- 5. ts = 1,6 s
- 6. ωn = 4,341 rad/s
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.