Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais

Nemokamas spausdinamas užduočių lapas tema Šuolinė reakcija: 6 uždavinių nuo lengvų iki egzamino lygio, su atsakymais. Atsispausdinkite arba išsaugokite kaip PDF.

Mokytojams: galima nemokamai spausdinti, kopijuoti ir naudoti per pamokas. Kiekvienas naujas lapas turi naujas reikšmes ir savo atsakymų raktą. Būsime dėkingi už nuorodą į ExamProblems jūsų kurso puslapyje.

Vardas: ____________________   Data: ____________

1.Lengvas
t (s)y(t)85 s5,6

Į pirmosios eilės procesą, kai t = 0, paduodamas šuolis. Išėjimas prasideda nuo 0 ir nusistovi ties 8. Kai t = 5 s, jis rodo 5,6. Raskite laiko pastoviąją τ.

y(∞) = 8y(5) = 5,6
τ = s
2.Lengvas
t (s)y(t)25 s0,6

Į pirmosios eilės procesą, kai t = 0, paduodamas šuolis. Išėjimas prasideda nuo 0 ir nusistovi ties 2. Kai t = 5 s, jis rodo 0,6. Raskite laiko pastoviąją τ.

y(∞) = 2y(5) = 0,6
τ = s
3.Vidutinis
t (s)y(t)2

Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 32/(s² + 2s + 16), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Poliai yra s = σ ± jωd. Raskite realiąją dalį σ.

G(s) = 32/(s² + 2s + 16)
σ =
4.Vidutinis
t (s)y(t)3

Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 111/(s² + 8s + 37), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite santykinį slopinimo koeficientą ζ.

G(s) = 111/(s² + 8s + 37)
ζ =
5.Sunkus
k = 200 N/mc = 32 N·s/mm = 8 kgF = 100 Nx(t)

8 kg masė kabo ant 200 N/m spyruoklės su klampiuoju slopintuvu c = 32 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pusiausvyroje rimtyje staiga pridedama pastovi jėga F = 100 N. Raskite didžiausią poslinkį xmax mm.

m = 8 kgk = 200 N/mc = 32 N·s/mF = 100 N
xmax = mm
6.Sunkus
R(s)+45s(s + 6)G(s)C(s)−

Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 45/(s(s + 6)). Raskite uždarosios sistemos šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 45/(s(s + 6))
ts = s

Atsakymai

  1. 1. τ = 4,153 s
  2. 2. τ = 14,02 s
  3. 3. σ = −1
  4. 4. ζ = 0,6576
  5. 5. xmax = 626,9 mm
  6. 6. ts = 1,333 s

Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.