Į pirmosios eilės procesą, kai t = 0, paduodamas šuolis. Išėjimas prasideda nuo 0 ir nusistovi ties 8. Kai t = 5 s, jis rodo 5,6. Raskite laiko pastoviąją τ.
Užduočių lapas tema Šuolinė reakcija su atsakymais
Į pirmosios eilės procesą, kai t = 0, paduodamas šuolis. Išėjimas prasideda nuo 0 ir nusistovi ties 2. Kai t = 5 s, jis rodo 0,6. Raskite laiko pastoviąją τ.
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 32/(s² + 2s + 16), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Poliai yra s = σ ± jωd. Raskite realiąją dalį σ.
Sistemos perdavimo funkcija G(s) = 111/(s² + 8s + 37), o jos įėjimas yra vienetinis šuolis. Raskite santykinį slopinimo koeficientą ζ.
8 kg masė kabo ant 200 N/m spyruoklės su klampiuoju slopintuvu c = 32 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Pusiausvyroje rimtyje staiga pridedama pastovi jėga F = 100 N. Raskite didžiausią poslinkį xmax mm.
Vienetinio neigiamo grįžtamojo ryšio kontūre G(s) = 45/(s(s + 6)). Raskite uždarosios sistemos šuolinės reakcijos 2 % nusistovėjimo laiką ts, naudodami ts ≈ 4/(ζωₙ).
Atsakymai
- 1. τ = 4,153 s
- 2. τ = 14,02 s
- 3. σ = −1
- 4. ζ = 0,6576
- 5. xmax = 626,9 mm
- 6. ts = 1,333 s
Išsamūs sprendimai žingsnis po žingsnio: praktikuokite šią temą svetainėje examproblems.com.